STM32CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息
文章目录 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息（超简单） 一、准备工作 1.硬件平台 2.软件平台 3.MPU6050原理图 二、操作 ...
原文：mpu6050 DMP库的移植
https: www.amobbs.com thread .html 官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU 的DMP引擎 数据手册里完全不提这个东西，必须在官网注册登录后才有 里面的代码是基于msp 的，不过很容易就能移植到stm 上面 唯一需要的就是得提供i c读写接口，然后在 define i c write a, b, c, d I C BufferWrite d, c, b, a 这里 ...
2017-05-16 17:15 0 2729 推荐指数：
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