使用find_scaled_shape_models来做模板匹配,发现网上竟然一点都找不到关于这个算子的文章,只有少数的find_scaled_shape_model相关的, 但是我想同时做多个模板匹配,不想一个个来。 接昨天的那个问题,就是配置可接受的最小分数值,这个分数值明明远远低于实际得分 ...
模板匹配是机器视觉工业现场中较为常用的一种方法,常用于定位,就是通过算法,在新的图像中找到模板图像的位置。例如以下两个图像。 这种模板匹配是最基本的模板匹配。其特点只是存在平移旋转,不存在尺度变化,同时光照变化不大。这样很适合常规的灰度模板匹配。但是利用opencv不太好解决角度的问题,同时速度上也达不到工业需求,因此,halcon的用途就来了。下面我详细介绍模板匹配的过程: 首先是选择区域。也就 ...
2017-05-12 21:03 2 15472 推荐指数:
使用find_scaled_shape_models来做模板匹配,发现网上竟然一点都找不到关于这个算子的文章,只有少数的find_scaled_shape_model相关的, 但是我想同时做多个模板匹配,不想一个个来。 接昨天的那个问题,就是配置可接受的最小分数值,这个分数值明明远远低于实际得分 ...
在机器视觉应用中,经常需要对图像进行仿射变换。1、在基于参考的视觉检测中,由于待检图像与参考图像或多或少都会存在几何变化(平移、旋转、缩放等),所以在做比较之前一般都要对待检图像进行仿射变换以对齐图像。2、要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵,形状匹配是获取变换矩阵的一种高效的方法。3、Halcon ...
Halcon中基于形状的模板匹配过程 Halcon中一个完整的模板匹配过程如下: 读取并显示图像; 确定模板ROI及检测ROI; 创建模型; 匹配模板; ROI仿射变换,得到ROI位置。 举例 如上图所示,每一张图上芯片的位置和角度不固定,需要定位到绿色框内 ...
工业中模板匹配有很多需求。 代码如下: 模板匹配关键就是获取以下的矩阵 tx ty就是平移量,R矩阵就是旋转,实际上和旋转角度相关。 ...
Halcon模板匹配是工程上使用必不可少的。 用途可定位,可查找,可识别,非常灵活 下面开始: 模板匹配是通过计算模板与图像之间的相似度实现的 完整性检测/物体识别/得到位姿 位姿刚性变换:平移和旋转方向的变换 相似变换:平移和旋转和缩放方向的变换 Halcon匹配共三种 ...
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halcon软件最高效的一个方面在于模板匹配,号称可以快速进行柔性模板匹配,能够非常方便的用于缺陷检测、目标定位。下面以一个简单的例子说明基于形状特征的模板匹配。 为了在右图中,定位图中的三个带旋转箭头的圆圈。注意存在,位置、旋转和尺度变化。 上halcon程序 ...
注意: 1. Row、Column的坐标并不是模板在搜索图像中的精确位置,因此不能直接使用他们。这些数值是为了创建变换矩阵被优化后的,你可以用这个矩阵的匹配结果完成各种任务,比如调整后续步骤的ROI。 2. Score是一个0到1之间的数,是模板在搜索图像中可见比例的近似 ...