基于I2C总线的MPU6050学习笔记
MPU6050学习笔记 1. 简述 一直想自己做个四轴飞行器，却无从下手，终于狠下决心，拿出尘封已久的MPU6050模块，开始摸索着数据手册分析，一步一步地实现了MPU6050模块的功能，从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值。 模块如下图所示： 2. 模块简介 ...
原文：由于用mpu6050模块，所以要用上i2c通信原理。
i c通信原理 i c总线只有两根双向信号线，一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL。 每个接到i c总线上的器件都有唯一的地址，主机与其他器件之间的数据传送可以是由主机发送给其他器件。主机为发送器，从机为接收器。在 c 单片机系统中，通常 C 单片机为主机， ：数据位的有效规定： . ：总线在进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，时钟线为低电平期间时，数据线上的高电 ...
2017-05-12 20:40 0 1419 推荐指数：
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