寻路优化（二）——二维地图上theta*算法的设计探索
、LazyTheta*算法背景介绍 二、Lazy Theta*算法介绍与实现简述 三、深入思考优化需求 ...
原文：寻路优化（一）——二维地图上A*启发函数的设计探索
工作中需要优化A 算法，研究了一天，最后取得了不错的效果。看网上的朋友还没有相关的研究，特此记录一下。有错误欢迎大家批评指正。如需转载请注明出处，http: www.cnblogs.com Leonhard p .html，这是对作者最起码的尊重，谢谢大家。 本文结构如下： 一 A 算法优化背景介绍 二 A 算法介绍与实现简述 三 深入思考优化需求 .启发函数的设计思路 .启发函数与cost值的相 ...
2017-05-11 21:31 4 1504 推荐指数：
相关推荐
启发式寻路算法
启发函数 (Heuristic Function) 盲目搜索会浪费很多时间和空间, 所以我们在路径搜索时, 会首先选择最有希望的节点, 这种搜索称之为 "启发式搜索 (Heuristic Search)" 如何来界定"最有希望"? 我们需要通过 启发函数 (Heuristic ...
A*寻路极限优化
github源码：https://github.com/boycy815/fastAStar 这几天在天地会上看到有算法比赛，比的是谁实现的A*寻路速度快，虽然比赛不是那么正规，但是这种展现实力的机会咱也不能落后是不，于是咱也折腾出一个算法提交上去，帖子在此：http ...
八数码问题，A*算法，启发函数
八数码难题：设问题的初始状态为S0和目标状态Sg，如图所示。请用A*算法求解。（定义两种以上的评估函数，分别给出搜索树和计算过程，并进行不同评估函数的对比分析） 初始状态 目标状态 2 8 3 1 2 3 ...
游戏里的跨地图寻路算法
前段时间遇到一个跨地图寻路的需求，需要在任意两个地图之间自动寻路。我们的寻路算法用的是AStar,每个地图都有一份格子数据，地图之间有传送门通过。 首先这是一个最短路径问题，常用的最短路径算法有Dijkstra、Floyd。这里我的思路是选择Dijkstra来实现。 具体的Dijkstar ...
A*算法实现游戏寻路及优化思路
寻路算法是客户端程序的重点难点之一 普通的广度优先遍历可以找到最短路径 然后耗时较长 A*算法的意义边在于用更短的时间去找到最短路径 做这个例子之前参考了许多文章 http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781 http ...
navmesh思路的A*寻路算法优化
nav，即navigation，现行3D游戏主流寻路方式，起源的思路是和A*完全不同的，因为navmesh不需要一张二维表，只需要利用模型阻挡生成一张近似寻路用的“mesh”。 细节不多提及，参见http://www.ai-blog.net/archives/000152.html中 ...
[寻路][导航][算法][地图开发]寻路算法的对比优势2
系列问题，希望可以成为一个更容易理解的tutorial。这里所涉及的寻路算法不限于RTS游戏，其中一些方法可能 ...