ROS 中TF学习
跟世界坐标系是什么关系，栅格图中物体的位置跟我地盘有什么关系？在地图坐标系中，底盘的位置跟现在有什么关 ...
原文：ROS学习（更新中～）
.一次把ROS环境变量都自动配置好 即添加到bash会话中 echo source opt ros indigo setup.bash gt gt .bashrcsource .bashrc把新建的工作空间添加到ROS中。. catkin ws devel setup.bash .问题集 roscd : No such package stack beginner tutorials cd ca ...
2017-05-04 22:08 0 1268 推荐指数：
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