1.将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如： ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 ...

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插， 在网上找到一种方法：udev的规则 udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details ...

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插， 在网上找到一种方法：udev的规则 udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details ...

1、查看摄像头是否已经挂载的命令 方法一: 　　 方法二： 或 2、如果有多个USB端口，则通过以下命令查看摄像头挂载的端口号 转自：https://blog.csdn.net/weixin_42704090/article ...

摘自：http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__dev.html#gaf2718609d50c8ded2704e4051b ...

其实就需要做两步： 1. 修改do_start函数的check_tcp_port命令，端口号从8 ...

参考http://blog.csdn.net/liufuwu1/article/details/71123597 最近几天发现许多这篇笔记被许多朋友访问，推测有很多朋友也与我有相同的疑惑，而原 ...

Ubuntu 里安装的 Apache 修改端口号 : 执行 sudo chmod -R 777 /etc/apache2 sudo chmod -R 777 /etc/apache2/sites-availabel 获得 apache 和 sites-availabel 两个文件夹的 写 ...