ROS tf使用
目录 发布tf 获取tf lookupTransform 变换关系获取 transformPoint 例程 tf 四元数 tf 常用类和函数 Transform 的inv 参考 ...
原文：在ros下使用tf
tf真是一个好东西，把坐标变换都简化了 首先tf需要有一个broadcaster include lt ros ros.h gt include lt tf transform broadcaster.h gt include lt nav msgs Odometry.h gt void poseCallback const nav msgs::OdometryConstPtr amp msg s ...
2017-05-01 21:21 0 4448 推荐指数：
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