ROS学习--RViz使用的要点
1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好 ...
原文：ROS学习记录（二）————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)
我发现一个学习ROS系统的好网站： 创客智造http: www.ncnynl.com 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍。 这周，不，上周我对整个ROS是绝望的，我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习，可以说是费劲磨难，怎么也弄不出来，网上的各种帖子都找遍了，但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的，这之间，我有时以为是版本的原因，就把Ubuntu的版本从 . 换到 . 还是不 ...
2017-04-25 12:15 2 2053 推荐指数：
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ros rviz 启动指定的rviz 文件
rviz -d rviz文件名 例如：rviz -d myname.rviz ...
【ROS学习之rviz】在rviz中显示图片
思路： （1）使用opencv读取本地图像 （2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 （1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 ...
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使用solidworks导出URDF模型,转换成xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制
版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:https://github.com/ros ...