LSD_SLAM编译运行
基本操作之甩锅先：……（你懂得） 编译环境：Ubuntu14.04 LTS（64位），ROS Indigo，OpenCV2.4.9 这次给出 64位 这个信息，有没有感到困惑？其实真正原因是，我之 ...
原文：LSD_SLAM（一）运行数据集
虽然按照作者的推荐使用的是OpenCV . . ，但编译依然通不过，一直有错误： 因为lsd slam是 年出的，用的ros编译系统不是catkin而是rosbuild，有一些不理解的地方 后面找到了在lsd slam viewer的CMakeLists.txt中使用了main stitchVideos.cpp: 所以在这里添加一行链接到OpenCV的库: 然后编译就能通过了，运行官方提供的ros ...
2017-04-23 22:01 1 1816 推荐指数：
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