安装ZED SDK 安装CUDA 一定要先看看想安装的ZED SDK适配哪个版本的CUDA,安装CUDA的步骤可以参考这个 https://blog.csdn.net/u010094199/article/details/54380086 遇到 按键盘左右选择,或者Tab键 ...
双目视觉 stereo vision ,由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用。 ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离 m ,实时性 深度图在最小分辨率下可达 fps以上 ,分辨率 K 和效果上具有一定的优势。 刀的价格也还算可以接受。 以往ZED的u ...
2017-04-20 15:38 0 8167 推荐指数:
安装ZED SDK 安装CUDA 一定要先看看想安装的ZED SDK适配哪个版本的CUDA,安装CUDA的步骤可以参考这个 https://blog.csdn.net/u010094199/article/details/54380086 遇到 按键盘左右选择,或者Tab键 ...
1、安装最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src ...
之前几天看了视觉SLAM,然后就在TX2开发板上安装了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2,因为使用的是ZED双目相机,ORB_SLAM不支持立体相机, TX2上安装ubuntu16.04+ROS的教程很多,自行百度吧,这里就不再罗嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会 ...
Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机,可以在ROS系统中安装和使用,本文使用的软件配置如下: Ubuntu 16.04 内核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核 ...
ubuntu 18.04 安装ros 问题: ...
配置 Ubuntu 存储库 将 Ubuntu 存储库配置为允许"restricted"、"universe"和"multiverse" 设置源列表 将计算机设置为接受packages.ros.org的软件。 sudo sh -c ...
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...