PCL中使用FLANN库（1）
FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制,在一个度量空间X给定一组点P=p1,p2,…,pn，这些点必须通过以下方式进行预处理 ...
原文：PCL中使用FLANN库(2)
接着上一篇的介绍继续 关于在使用readHeader函数读取点云数据头的类型的代码 Read a point cloud data header from a PCD file. 查看PCD文件里的内容 其实对于如何生成这种高纬度的文件呢 另外一种PCD文件的比如VFH的PCD文件 那么接下来我们就可以使用PCL给定的数据集，以及FLANN的库是实现对点云的识别，方法是按照 的思路来做的 首先我们 ...
2018-01-15 18:18 0 2537 推荐指数：
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【】ubuntu如何使用源码编译安装flann
参考 ...