PCL中使用FLANN库(2)
的比如VFH的PCD文件 那么接下来我们就可以使用PCL给定的数据集，以及FLANN ...
原文：PCL中使用FLANN库（1）
FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的 近似 最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制,在一个度量空间X给定一组点P p ,p , ,pn，这些点必须通过以下方式进行预处理，给第一个新的查询点q属于X，快速在P中找到距离q最近的点，即最近邻搜索问题。最近邻搜索的问题是在很多应 ...
2018-01-15 18:17 0 3051 推荐指数：
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