V-rep学习笔记：机器人模型创建1—模型简化
要进行机器人仿真首先需要得到机器人的几何模型。我们可以直接通过VREP中提供的基本几何体来搭建一个简易的机器人[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> ...]，如下图所示的两轮差动机器人就是由球和圆柱体搭建而成。这种形状简单的几何体 ...
原文：V-rep学习笔记：机器人模型创建3—搭建动力学模型
接着之前写的V rep学习笔记：机器人模型创建 添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义 build the model hierarchy and finish the model definition 。但是想要进行动力学仿真 碰撞 接触 自由落体... 的话，还需要进行额外的一些操作： Building the dynamic ...
2017-04-18 15:26 2 2514 推荐指数：
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