三维激光点云并投影至二维图像坐标,得到类似RGBD相机的效果。 需要用到的文件包括:二进制Velodyn ...
MATLAB等距扇形反投影分析 摘要:MATLAB phantom函数产生的Shepp Logan模型,可以用来验证二维图像重建算法的数值精确度,本文首先据此模型,结合正弦图,讨论平行投影时的极坐标表示。扇形投影时,每条射线,可以看做是平行投影线旋转一定角度后的投影,根据几何关系,得出扇形投影时的极坐标表示。反投影是投影的逆变换,根据正弦图,可以很容易得出平行反投影的处理过程。对于扇形反投影,本文 ...
2017-04-17 22:48 0 1896 推荐指数:
三维激光点云并投影至二维图像坐标,得到类似RGBD相机的效果。 需要用到的文件包括:二进制Velodyn ...
目录 1、直方图比对compareHist 2、直方图反投影calcBackProject 扩展阅读: 返回Opencv-Python教程 1、直方图比对compareHist 通过compareHist()可以从直方图的角度对比2幅图像的相关性,比较的对象可以是1D或2D ...
在有源电路的设计中,如功放电路等,扇形微带线时常出现在偏置电路中。 原文:硬件之家,http://www.allchiphome.com/post/sector_offset_microstrip 例如,在设计功率放大器时,会涉及到功放管的栅极偏置电压Vg与源极偏置电压Vd。总体上来说 ...
做meanshift物体跟踪的时候中间有一步叫做直方图反向投影,所以我就先实现了这样一个步骤。 直方图反向投影说白了就是模板匹配,给定一个较小的目标模板,然后再逐个遍历原图像和模板图像相同的图像块的,对比图像块和模板的直方图,然后把比较结果存入一个新的图像中,新图像中的全局极值就是模板 ...
圆柱投影就是将一张二维的图像投影到三维的圆柱体上,不过在显示图像的时候依然是以二维的形式给出。 投影最重要的步骤就是计算投影变换公式,和图像旋转类似,只要得到变换公式,再依照公式进行代码编写就很容易了。 这里就不写投影变换公式的推导过程了,直接给出变换公式。公式分为正变换和反变换,编程时,反 ...
最近接触点云比较多,如果把图像投影到点云应该挺有意思。 首先需要载入图像,然后做个球或其他什么形状的点云,这里可以参考球坐标公式。 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。 原图: 投影后的点云: 代码如下: 本篇是参考matlab中pcshow例子写 ...
1. 前言 在图像分析里,投影曲线是我们经常要用到的一个图像特征,通过投影曲线我们可以看到在某一个方向上,图像灰度变化的规律,这在图像分割,文字提取方面应用比较广。一个投影曲线,它的关键信息就在于波峰与波谷,所以我们面临的第一个问题就是找到波峰与波谷。 第一次涉及到求波峰与波谷时,很多人都不 ...
本练习程序是受到了这个老外博文的启发,感觉挺有意思,就尝试了一下。他用的是opencv,我这里用的是matlab。 过去写过透视投影,当时是用来做倾斜校正的,这次同样用到了透视投影,不过更有意思,是将一张图像贴到另一张图像上。 两个透视投影都需要先计算投影矩阵,倾斜校正那一篇是通过解线性方程组 ...