在ROS中开始自主机器人仿真 - 3 让turtlebot自主导航
我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航 ...
原文：在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的自主机器人URDF模型
要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF Unified Robot Description Format 模型。 part 建立自主机器人URDF模型 机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆 .gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。例子请见：How to Build a Different ...
2017-04-17 08:59 0 6332 推荐指数：
相关推荐
在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot跑起来
借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 默认加载了一个playground 的world文件. 2. 用键盘进行控制机器人 可以通过以上方式控制机器人 ...
ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航 目录 1 ROS中的导航框架 1.1 move_base 1.1.1 基于move_base的导航框架 1.1.2 安装 1.2.3 全局、局部 ...
ROS系统玩转自主移动机器人（3）-- 开源机器人结构介绍
玩转功能简单的机器人，了解机器人的搭建过程并学习ROS系统（如机器人SLAM），因此结构设计的目标和原则很明 ...
ROS(URDF机器人建模)
新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夹下新建文件display_mbot_base_urdf.launch 在urdf文件夹中新建文件mbot_base.urdf ...
<ROS> 机器人描述--URDF和XACRO
文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够 ...
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用 目录 1 机器人必备条件 1.1 硬件要求 1.2 深度信息 1.2.1 激光雷达 1.2.2 kinect 1.3 ...
ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模
ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模 目录 01 URDF理论 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...