获取镜头的畸变参数 1 基于平面标定版的畸变参数计算。使用既定的标定版,从多个角度进行拍照,如下: 2 使用openCV中的标定板角点检测函数,检测出角点。 int cvFindChessboardCorners(const void* image ...
上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程,其中获取了摄像机的内参矩阵K,和畸变系数D。 .在普通相机cv模型中,畸变系数主要有下面几个: k k p p k k k k ,其中最常用的是前面四个,k ,k 为径向畸变系数,p ,p 为切向畸变系数。 .在fisheye模型中,畸变系数主要有下面几个 k ,k ,k ,k . 因为cv和fisheye的镜头畸变模型不一样,所以畸变系数也会有所 ...
2017-04-14 22:37 13 32787 推荐指数:
获取镜头的畸变参数 1 基于平面标定版的畸变参数计算。使用既定的标定版,从多个角度进行拍照,如下: 2 使用openCV中的标定板角点检测函数,检测出角点。 int cvFindChessboardCorners(const void* image ...
摄像机标定 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过OpenCV进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d ...
图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法。 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV ...
2. FFC分析 实际相机采集图像,其图像中各像素的值往往会有较大差异,一般是由以下几个原因造成: (1)光照不均匀 (2)镜片中心和镜片边缘的响应不一致 (3)成像器件各像元响应不一致(光敏元自身的非均匀性工艺) (4)固定的图像背景噪声等等. 所谓的平场校正就是校正传感器芯片 ...
目录 常数变易法 为什么写这篇文章 什么是常数变易法? 错误的理解 常数变易法的原理 基本 计算 推广 总结 参考资料 常数变易法 ...
http://blog.csdn.net/u013286409/article/details/50239377 目录(?)[-] 图2中左图为原图,中图为gamma = 1/2.2在校正结果,原图中左半侧的灰度值较高,右半侧的灰度值较低 ...
set_system ('clip_region', 'false') read_image (Image, 'pioneer') get_image_pointer1 (Image, Poin ...
SIFT简介 Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换匹配算法,是由David G. Lowe在1999年(《Object Recognition fro ...