线性二次型控制器（LQR）——轨迹跟踪器
1 概念 2 线性时变系统的跟踪问题 3 线性定常系统的跟踪问题 公式18--22为求解的关键 根据20、21分别求出P、g的值则通过18可求得期望的输出u 4 实例分析 5 仿真实验 先将上面的状态方程简化 建立模型 6 计算程序 ...
原文：Android+GPS轨迹跟踪器（一）
Android GPS轨迹跟踪器 今天的第一步：获取Key 使用高德地图，查看高德官方API：http: lbs.amap.com 使用Android studio做开发平台 我还纠结了QT，但是作为菜鸟看见Android有很多官方示例，我瞬间没脾气 步骤：http: lbs.amap.com api android sdk guide create project get key 进入控制台，创 ...
2017-04-14 18:36 0 1725 推荐指数：
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