ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 1.2 确定Ubuntu版本号 1.3 安装ROS 1.3.1 Ubuntu初始环境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
.设置教程 . 打开systemsetting 系统设置 gt Software amp Updates 软件与更新 . 点击上方Othersoftware 其他软件 ,点击左下角add 添加 按钮 . 下面一段复制进去 debhttp: ros.exbot.net rospackage ros ubuntu trustymain . 确定点AddSource勾选选项 就可以愉快地在终端 快捷键 ...
2017-04-14 17:45 0 11823 推荐指数:
ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 1.2 确定Ubuntu版本号 1.3 安装ROS 1.3.1 Ubuntu初始环境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: 如果发现没有配置 ...
0-下载.run文件安装qt,建议安装在/opt目录下 1-添加终端启动方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 2-qt编译ros包时提示catkin找不到 #添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic 在最外层 ...
安装ros-kinetic到你的机器上 ros-kinetic仅仅支持Ubuntu如下的几个发行版本: Ubuntu 15.10 Ubuntu 16.04 首先配置你的Ubuntu仓库,允许: restricted universe ...
unbantu16.04 linux 版本, ros系统 kinetic版本 1. ros系统可以通过rospack find package_name / rosrun package_name node_name / rospack depends1 package_name ...
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...
rbx1 package 的环境设置: rbx1 package 的下载安装: ...
目录 1.source一下setup文件 2.自动source 3.自动进入工作区(不常用) 4.检查环境变量是否设置成功 5.总结 ROS2依赖于使用shell(终端)环境组合工作空间的概念。工作空间也就是‘workspace’是一个ROS术语 ...