博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http ...

之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。 摄像机标定基本知识： 摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。 误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题 ...

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　　 　　最近方向定下来是双目立体视觉，主要是做重建这块的研究。大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。 　　图像获取相对来说比较简单，用相机拍摄 ...

摄像机标定 一、摄像机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 ...

投影成像过程，这中间转换过程构成的矩阵M称为投影矩阵。 摄像机的畸变参数与相机成像时采用的分 ...

有任何问题，请联系：luhan@mail.nankai.edu.cn. ...

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695 官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。 0 安装usb_cam 1.使用usb_cam ...