ros moveit 安装
上面的错误是因为没有安装ros-kinetic-moveit， 参考官网http://moveit.ros.org/install/，安装Kinect版本的moveit： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...
原文：MoveIt! 源安装
rosdep update sudo apt get update sudo apt get dist upgrade sudo apt get install python wstool python catkin tools clang format . . indigo cd catkin ws src wstool init . wstool merge https: raw.githu ...
2017-04-14 12:05 0 2181 推荐指数：
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