内容参考自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代码参考自:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 张正友标定法 相机标定的目的 当我们拿到一张图片,进行识别之后,得到的两部分之间的距离为多少像素 ...
博主在博客园的第一篇博客,以著名的张大牛标定法开始吧 具体标定原理就不详细说了,资料数不胜数,重点看张正友的原著 A Flexible New Technique for Camera Calibration ,搞明白这篇文章就足够了。 好了,现在主要说一下标定过程,并附上博主自己调用Opencv接口编写的代码。 .拍摄棋盘格图片, 幅左右合适,文献里说n 时,最小二乘法计算内参有稳定解。所以我就 ...
2017-04-11 22:51 6 17773 推荐指数:
内容参考自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代码参考自:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 张正友标定法 相机标定的目的 当我们拿到一张图片,进行识别之后,得到的两部分之间的距离为多少像素 ...
博客张正友标定法。这篇博文是我找到的讲解最为详细的,但当中有些论点我仍然觉得有问题。大家可以先看这一篇, ...
接坐标系的转换原理,研究了经典标定方法 — 张定友标定法 1. 标定原理 将标定棋盘格放在不同位置和角度进行拍摄,采集的图片数不少于 3 张,一般选用15张左右。 1. 先通过图像处理获得棋盘格的角点,设其像素坐标为 ,设其世界坐标为X,Y,1,设 K 为相机内参矩阵,r__1_ ...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题:1、相机是如何成像的?2、相机标定的目的是什么? 1、相机是如何成像的呢? 相机成像系统中,共包含四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系 ...
转载: https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题:1、相机是如何成像的?2、相机标定的目的是什么? 1、相机 ...
张正友标定算法解读 一直以来想写篇相机标定方面的东西,最近组会上也要讲标定方面东西,所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱,都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...