该篇是之前《DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]》的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足。 DWM1000 官方定位只支持4个基站,其中三个用于解算3边定位,另外一个用来做辅助。具体代码可以参考 ...
蓝点DWM 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见蓝点论坛 正文: DWM 定位数据 官方定位程序,建议先学习基础API程序 参考手册: 在手册上提到,目前双向定位分为两个阶段,一共涉及了 中数据格式,首先我们上个总图。 从图中可以看到,两个阶段分别是发现阶段 Discovery Phase 和轮训阶段 Ranging Phase 。 其中Discovery Phase主要涉及 ...
2018-11-13 09:43 0 1811 推荐指数:
该篇是之前《DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]》的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足。 DWM1000 官方定位只支持4个基站,其中三个用于解算3边定位,另外一个用来做辅助。具体代码可以参考 ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 经过一段学习,今天终于将定位软件编译成功,简单修改,可以正确读取串口的数据了。 主要修改点: 1 官方默认如果找不到“ST 虚拟串口”,软件弹出对话框后提示,然后。。。就关闭了,根本 ...
多标签代码已经基本实现,完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 最近关注DWM1000 定位,一方面在看DWM1000 官方提供的代码,也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 HEX 下载链接参见论坛:http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59 使用HEX文件可以快速建立演示系统,而不必细究代码 ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 1烧录HEX文件 使用ST-LINK utility 烧录HEX文件,分别烧录三个基站以及一个标签,烧录基站时需要记录那个是基站0/1/2 ST-LINK utility 使用说明:https ...
DWM1000 模块一共可以最多外接4个LED,但是API默认只会只用到两个LED,分别是RXLED、TX LED。 特别注意:RXLED 是模块在RX 状态,而不是接收到数据。 修改代码,使得4个LED全部工作,修改代码如下,在DWM1000 初始化完,调用dwt_setleds ...
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...