Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试
一、建立工作空间、编译包 二、创建激光雷达(Rplidar)的串口别名 1、连接usb数据线到rplidar,进行usb端口的检测 记录下来，CP210X UART的ID，写入udev，进行设备管理。 2、创建udev规则 ...
原文：Rplidar学习（四）—— ROS下进行rplidar雷达数据采集源码分析
一 子函数分析 发布数据子函数 雷达数据数据类型 雷达发布子函数分析 得到设备信息子函数 检查rplidar设备健康信息 雷达开始 结束 main函数分析 二 rplidar.launch文件分析 运行launch文件 格式： 详细显示 requestverbosity 结束launch文件 创建launch文件 launch文件一般以.launch后缀作为文件名，放在package的launch ...
2017-04-11 00:24 0 4510 推荐指数：
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