前段时间从米国带回来一个Kinect,坑爹地发现需要适配器才能连接电脑。于是又从微软官网下单了适配器。今天终于在Mac上把Kinect装起来跑了,与大家分享一点图片。 Kinect驱动安装 Kinect可以通过开源软件libfreenect2来驱动。网址点此 。根据Installation ...
尝试进行Kinect . 相机进行标定 . Color镜头标定 u rgb ,v rgb , W rgb x,y,z . 红外镜头标定 u ir ,v ir , W ir x,y,z 根据上面两个式子可以推导出两个图像像素之间的对应关系。先将RGB图像映射和depth同样大小。 . 个相机相对关系计算 前面两个相机都是以相机中心作为世界坐标系的原点。要建立两个相机之间的关系,需要构建以统一的世界坐 ...
2017-04-10 19:54 0 3454 推荐指数:
前段时间从米国带回来一个Kinect,坑爹地发现需要适配器才能连接电脑。于是又从微软官网下单了适配器。今天终于在Mac上把Kinect装起来跑了,与大家分享一点图片。 Kinect驱动安装 Kinect可以通过开源软件libfreenect2来驱动。网址点此 。根据Installation ...
最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect ...
Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较: Kinect v1 Kinect v2 颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 ...
通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ 在DirectXMath数学库中也有现成的计算向量夹角的函数 ...
接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include ...
这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth ...
是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: 这里要搞清楚很关键的一点就是姿态是相 ...
VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simS ...