AR中的SLAM（一）
写在前面 本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法。才疏学浅，文中必然有很多疏漏和不足，还望能和大家多多讨论。今天先讲讲我对AR的一些认识。 AR的一点理解 AR是什么 AR是人类的第三只眼，让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互。 VR是人类做梦的一种载体 ...
原文：AR中的SLAM（二）
写在前面 本文想讨论一下AR的架构和SLAM在其中的作用。 AR AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。 感知部分主要负责信息的收集和处理。信息主要通过不同的传感器收集，包括图像 设备加速度 距离 深度 语音 手势等。利用这些信息，可以进行运动追踪 定位 地图构建 语音识别 手势识别等一系列感知行为。这部分主要通过APP或者Default service调用不同的Service模块实现。 交互 ...
2017-04-08 15:13 0 5126 推荐指数：
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