使用这个程序生成一张png格式的图片,不要直接打印,效果不好。用matlab读入并显示,然后另存为PDF文件再打印效果会比较好。 注意: 1.棋盘格行和列的数量不要同时为奇数或偶数,否则标定的时候matlab会给出警告并且标定结果可能错误。一个合法的参数 ...
对每个像素进行读写就OK boardSize:棋盘格大小 , perBoardPixel:每个小方块的像素大小 basisHeight和basisWidth是将棋盘格放置到所需像素分辨率图像的正中央basis 代码托管:https: github.com zhanxiage chessboardImage.git 来张效果图 ...
2017-04-06 14:03 0 4680 推荐指数:
使用这个程序生成一张png格式的图片,不要直接打印,效果不好。用matlab读入并显示,然后另存为PDF文件再打印效果会比较好。 注意: 1.棋盘格行和列的数量不要同时为奇数或偶数,否则标定的时候matlab会给出警告并且标定结果可能错误。一个合法的参数 ...
在项目实施中,需要用到棋盘格标定,获得实际坐标,由于现场情况和棋盘格不统一,造成标定点不统一,进而造成标定文件错误,进而影响计算的情况,本文实现一种简易的棋盘格标定工具,便于该项目调试人员根据现场情况灵活标定。本文分为四个部分,基于C++,OpenCV的算法设计,基于C#,Winform的软件 ...
照相机标记步骤: 1.制作棋盘格(每个格子的大小可测量),最好是打印出来,贴在平面上(实在不行就用我刚才演示的黑白棋盘格方法) 2.根据棋盘格,采集10-20张图片,提取角点 3.解算出内外参数,内参截图放在博客中,外部参数最好能可视化 一、棋盘格选定: 规格:10cm×10cm ...
source初始化相机。 VisionPro棋盘格标定测量实例 第二步,添加一个Co ...
我发现,有很多人都在研究相机的标定,里面会经常用到棋盘,这里我们就用OpencvSharp来自己做一个棋盘函数。 直接上代码。 直接调用,然后生成棋盘图片 或者生成BMP格式。 效果图如下:(jpg ...
主要问题: 函数参数设置 针对图像的对比度光照模糊等问题 最终检测的角点的顺序 角点检测: 需要调参 直接检测出棋盘格的角点,但是精度上仍有待提高 使用子像素进一步优化检测结果: 绿色 ...
CogCalibCheckerboard工具实现图像校正 一.棋盘标定板 1.棋盘标定板的要求: 1黑白块必须水平和垂直方向交替排列;1.2黑白块必须大小相同; 1.3黑白块必须是矩形的,如果它们不是正方形,它们的长宽比应该在0.90到1.10的范围内; 2.采集到的标定板图像的要求 ...
标定板这个东西,对于双目、立体视觉来说那都是必须的。我们这里提供一些做好的标定板,也提供制作标定板的制作方法 一、基本制作思路(以棋盘标定板为例) 1. “插入” - “表格” 根据提示选择多少行乘多少列的表格 2. 点击选中下图中的列表 ...