1.安装文件下载:官网,我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊,哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装(下面的依赖项都集成进来了) 写入环境变量,这个很不错,可选。 中间安装了Boost ...
本文在参考一下两篇博文后,自行编译PCL . . 点云库,并正常使用,这两篇博文对编译过程写的非常详尽,但是在细节上存在个别小问题,这里也指出纠正。更新日期: . . http: www.cnblogs.com findumars p .html https: oncemore .github.io blog pcl compile 提要: PCL Point Cloud Library . . ...
2017-04-06 00:59 0 1936 推荐指数:
1.安装文件下载:官网,我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊,哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装(下面的依赖项都集成进来了) 写入环境变量,这个很不错,可选。 中间安装了Boost ...
1. 点云的提取 点云的获取:RGBD获取 点云的获取:图像匹配获取(通过摄影测量提取点云数据) 点云的获取:三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称,是一个开源的用C++语言开发的点云库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构 ...
原文链接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 简介: 在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0 ...
Kd树按空间划分生成叶子节点,各个叶子节点里存放点数据,其可以按半径搜索或邻区搜索。PCL中的Kd tree的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest ...
网上很多帖都是在 VS 下搭建的 qt 和 pcl 库,而本人是在 Qt Creator 下搭建的环境,所以过程有些坎坷,特此记录一下。 先甩个锅咯~~~由于机器的差别,所以可能会出现别的错误,这里分享的是我遇到的错误噢。。。 首先给出系统环境以及配置信息: 系统:Win10 64位 QT ...
网上各种说安装点云库还慢,中间出现一些没有依赖库的情况,但在我这里都是很顺利,难道是一开始安装了ROS的原因?不是很清楚,暂且将过程写下来。 一,下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...
PCL是一款强大的三维点云数据处理库。由于课题研究的需要,尝试在课题中引入PCL点云库处理三维点云数据。本文将介绍如何在在VS中配置PCL点云库的编译环境。 PCL点云库在VS2010下的配置流程如下所示: 1.下载PCL点云库。 官方网址:http://pointclouds.org ...