ROS知识(12)----cv_bridge依赖opencv版本的问题
cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。 为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉： 然后下载新版本 ...
原文：cv_bridge中的编码模式与实现
image encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image encodings.cpp所依赖的头文件图 命令空间 sensor msgs::image encodings 下的函数 Functions int bitDepth const std::string amp encoding bool hasAlpha con ...
2017-04-04 14:50 0 2295 推荐指数：
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