如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 ...
原文：PCL中点云数据格式之间的转化
关于pcl::PCLPointCloud ::Ptr和pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt 两中数据结构的区别 区别： 那么要实现它们之间的数据转换， 举个例子 程序中红色部分就是一句实现两者之间的数据转化的我们可以看出 那么依照这种的命名风格我们可以查看到更多的关于的数据格式之间的转换的类的成员 void pcl::fromPCLPointCloud cons ...
2017-04-03 12:34 0 21244 推荐指数：
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