go语言，第三方包相对路径导入包引起的问题及解决方案（goquery）
对go语言而言，跟踪init很显然包有且仅有一次被导入的可能。 但是重复引用了goquery包，后编译出现问题 项目涉及相关目录 ├── main.go└── parse └── parse.go parse包和main.go都导入了 goquery包 main.go ...
原文：在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径 便于添加第三方库的相对路径
在 ros 功能包中要使用第三方的动态库，将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取，这样的话可移植性较差，将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径，太麻烦了。 于是找到下面这个方法，解决了ROS功能包中添加库路径的问题。 注：此法针对 ros catkin编译。 解决方法： 将动态库放到功能包中，在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径。方法如下： 其中： PROJECT S ...
2017-04-01 20:16 1 1450 推荐指数：
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