奇异值分解,是在A不为方阵时的对特征值分解的一种拓展。奇异值和特征值的重要意义相似,都是为了提取出矩阵的主要特征。 对于齐次线性方程 A*X =0;当A的秩大于列数时,就需要求解最小二乘解,在||X||=1的约束下,其最小二乘解为矩阵A'A最小特征值所对应的特征向量。 假设x ...
这部分矩阵运算的知识是三维重建的数据基础。 矩阵分解 求解线性方程组:,其解可以表示为. 为了提高运算速度,节约存储空间,通常会采用矩阵分解的方案,常见的矩阵分解有LU分解 QR分解 Cholesky分解 Schur分解 奇异分解等。这里简单介绍几种。 LU分解:如果方阵A是非奇异的,LU分解总可进行。一个矩阵可以表示为一个交换下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘机。更整洁的形式是:一个矩阵可以表示为一 ...
2017-04-01 17:28 4 15369 推荐指数:
奇异值分解,是在A不为方阵时的对特征值分解的一种拓展。奇异值和特征值的重要意义相似,都是为了提取出矩阵的主要特征。 对于齐次线性方程 A*X =0;当A的秩大于列数时,就需要求解最小二乘解,在||X||=1的约束下,其最小二乘解为矩阵A'A最小特征值所对应的特征向量。 假设x ...
二、线性最小二乘问题 2.1 最小二乘问题复习 2.2 广义逆矩阵 ...
投影矩阵广泛地应用在数学相关学科的各种证明中,但是由于其概念比较抽象,所以比较难理解。这篇文章主要从最小二乘法的推导导出投影矩阵,并且应用SVD分解,写出常用的几种投影矩阵的形式。 问题的提出 已知有一个这样的方程组: \[Ax=b \] 其中,\(A \in R^{m ...
第六章 正交性与最小二乘 正交投影(可以用于正交化、解释最小二乘,QR分解用于最小二乘) 最小二乘也是唯一的 正交化方法 使用正交基计算投影(用于最小二乘) QR分解(使用正交化方法 ...
主要内容: 1、QR分解定义 2、QR分解求法 3、QR分解与最小二乘 4、Matlab实现 一、QR分解 R分解法是三种将矩阵分解的方式之一。这种方式,把矩阵分解成一个正交矩阵与一个上三角矩阵的积。 QR 分解经常用来解线性最小二乘法问题。QR 分解也是特定 ...
1.简介和定义............................... 12.设计方法.................................................. 5 ...
目录 1. 非线性最小二乘问题的定义 2. 最速下降法 3. 牛顿法 4. 高斯牛顿法(Gauss Newton) 5. 列文伯格-马尔夸特法 (Levenberg-Marquardt) 希望朋友们阅读后能够留下一些提高的建议呀,哈哈哈! 1. ...
远处有一座大楼,小明想要测量大楼的高度,他想到了一个好办法: 小明找到一根长度是y1的木棍插在地上,当他趴在 A点时,木棍的顶端正好遮住楼顶,此时他记录下自己的观察点到木棍的距离x1 。 ...