原文:SVD分解及线性最小二乘问题

这部分矩阵运算的知识是三维重建的数据基础。 矩阵分解 求解线性方程组:,其解可以表示为. 为了提高运算速度,节约存储空间,通常会采用矩阵分解的方案,常见的矩阵分解有LU分解 QR分解 Cholesky分解 Schur分解 奇异分解等。这里简单介绍几种。 LU分解:如果方阵A是非奇异的,LU分解总可进行。一个矩阵可以表示为一个交换下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘机。更整洁的形式是:一个矩阵可以表示为一 ...

2017-04-01 17:28 4 15369 推荐指数:

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奇异值分解(SVD)和最小二乘解在解齐次线性超定方程中的应用

  奇异值分解,是在A不为方阵时的对特征值分解的一种拓展。奇异值和特征值的重要意义相似,都是为了提取出矩阵的主要特征。  对于齐次线性方程 A*X =0;当A的秩大于列数时,就需要求解最小二乘解,在||X||=1的约束下,其最小二乘解为矩阵A'A最小特征值所对应的特征向量。  假设x ...

Sun Mar 27 05:46:00 CST 2016 0 1772
投影矩阵、最小二乘法和SVD分解

投影矩阵广泛地应用在数学相关学科的各种证明中,但是由于其概念比较抽象,所以比较难理解。这篇文章主要从最小二乘法的推导导出投影矩阵,并且应用SVD分解,写出常用的几种投影矩阵的形式。 问题的提出 已知有一个这样的方程组: \[Ax=b \] 其中,\(A \in R^{m ...

Thu Aug 06 17:41:00 CST 2015 0 2773
线性代数及其应用(最小二乘、PCA、SVD

第六章 正交性与最小二乘 正交投影(可以用于正交化、解释最小二乘,QR分解用于最小二乘) 最小二乘也是唯一的 正交化方法 使用正交基计算投影(用于最小二乘) QR分解(使用正交化方法 ...

Wed Jul 01 09:14:00 CST 2020 0 556
QR分解最小二

主要内容: 1、QR分解定义 2、QR分解求法 3、QR分解最小二乘 4、Matlab实现 一、QR分解 R分解法是三种将矩阵分解的方式之一。这种方式,把矩阵分解成一个正交矩阵与一个上三角矩阵的积。 QR 分解经常用来解线性最小二乘法问题。QR 分解也是特定 ...

Wed Jul 16 04:00:00 CST 2014 0 10323
线性最小二问题的方法

1.简介和定义............................... 12.设计方法.................................................. 5   ...

Tue Oct 20 02:27:00 CST 2020 3 1042
线性最小二问题的求解方法

目录 1. 非线性最小二问题的定义 2. 最速下降法 3. 牛顿法 4. 高斯牛顿法(Gauss Newton) 5. 列文伯格-马尔夸特法 (Levenberg-Marquardt) 希望朋友们阅读后能够留下一些提高的建议呀,哈哈哈! 1. ...

Thu Jul 25 19:02:00 CST 2019 0 1551
最小二乘法(1)——线性问题

  远处有一座大楼,小明想要测量大楼的高度,他想到了一个好办法:   小明找到一根长度是y1的木棍插在地上,当他趴在 A点时,木棍的顶端正好遮住楼顶,此时他记录下自己的观察点到木棍的距离x1 。 ...

Tue Aug 06 03:31:00 CST 2019 0 516
 
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