如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 ...
原文：如何在ROS中使用PCL（2）
记录关于我们运行roslaunch openni launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型，比如下面这些话题是我们经常使用的 camera depth image camera depth image ...
2017-04-11 14:33 0 6891 推荐指数：
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