参考文章: https://blog.csdn.net/gdp12315_gu/article/details/53575556 https://github.com/chengquan223/m ...
在简单地形上小车运动轨迹的数学表达 一 图形学课上的小小总结 前提: 假设地形函数为f x 为f x sin x 。 小车由四个轮子组成。 实现基于OpenGL。 实际效果图的f x . sin x 问题一:如何画一个轮子 具体的问题描述应该是 如何在已知坐标x的情况下画出一个轮子 该轮子拥有的唯一特点是:与其所依附的地形应该是相切的。 下面是当 x 地形函数 图 : 假设在地形上的一点 x ,y ...
2017-03-30 22:06 0 2167 推荐指数:
参考文章: https://blog.csdn.net/gdp12315_gu/article/details/53575556 https://github.com/chengquan223/m ...
模拟多小车控制运动任务规划 开源包:tuw_multi_robot Wiki:http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git:https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 运行环境 ...
思路 如果当前位置小于加速结束之前走过的位移,则判定当前状态为加速状态,继续按匀加速来增加位移和速度 如果当前位置小于减速速结束之前走过的位移,则判定当前状态为减速状态,继续按匀减速来增加位移和减 ...
物体做椭圆运动的效果,或者做一个圆形轨迹的效果,亦或者做一个看似毫无规律的曲线运动,那么这就用到了椭圆方 ...
效果 1、先获取视频流,逐帧对视频进行处理 2、获取所需物品的色彩范围 具体代码在这一篇的色彩提取里有https://www.cnblogs.com/ ...
这里将以万有引力和势能动能守恒定律为基础,实现行星运动轨迹.然后再假设有两个固定的恒星,让行星在这两个恒星的力场中运动(这是三体问题的一种噢).前面我写过关于混沌曲线的文章:混沌数学及其软件模拟.这类混沌曲线的本质是一个导数方程,即我不知道这条曲线是什么样子,也不知道这条曲线最终通往 ...
本来是想做一个贝塞尔曲线运动轨迹的 公式太复杂了,懒得算,公式在最后 我先画了一个抛物线,我确定了两个点,起点(0,0),终点(200,200) 用坐标系可算出方程 y=-0.005x^2 现在找出终点的切线与X轴的交点,那个就是贝塞尔曲线的第二个参数,控制点 求出是(100,0 ...
文章目录 0 写在前面 1 motion planning 2 path planning 3 trajectory planning 0 写在前面 在研究路径规划问题时,很多人都不知道运动规划(motion planning ...