原文:webots自学笔记(六)实用控制器函数补充

原创文章,来自 博客园, 阿龙clliu http: www.cnblogs.com clliu ,转载请注明原文章出处。 用Webots软件做机器人仿真时,可以编辑自己的控制器,比较灵活,和现实中烧单片机的过程更接近,这一次介绍比较常用的函数。 .玩机器人的时候都会用到手柄或者其他设备来控制机器人,使它完成不同的指令,在webots仿真中,可以用键盘输入来控制机器人。 这个代码来之例程 Ghos ...

2017-03-30 13:30 0 2033 推荐指数:

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webots自学笔记(三)控制器与电机控制

原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来。由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短 ...

Tue Mar 14 23:15:00 CST 2017 10 5222
webots 2019a 自学笔记<十>

原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 听到webots 2019a开源了,由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了,第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢,半天下不下来,我就上传到网盘上了,需要的朋友自取 ...

Thu May 30 02:42:00 CST 2019 0 3970
webots自学笔记(九)弹簧与阻尼添加

原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 昨天一个网友问我webots如何加一个弹簧,说是要做柔性机器人。说道理在ADAMS里面加弹簧就加一个spring就好 ...

Sat Jul 15 19:56:00 CST 2017 0 1557
webots自学笔记(四)传感API使用、查看官方文档

原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少。但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好 ...

Wed Mar 15 23:56:00 CST 2017 2 4461
webots自学笔记(一)软件界面和简单模型仿真

由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间。由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正。 1.界面介绍 打开webots软件,我使用的是webots pro ...

Sun Mar 12 05:36:00 CST 2017 6 7891
 
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