原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来。由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短 ...
原创文章,来自 博客园, 阿龙clliu http: www.cnblogs.com clliu ,转载请注明原文章出处。 用Webots软件做机器人仿真时,可以编辑自己的控制器,比较灵活,和现实中烧单片机的过程更接近,这一次介绍比较常用的函数。 .玩机器人的时候都会用到手柄或者其他设备来控制机器人,使它完成不同的指令,在webots仿真中,可以用键盘输入来控制机器人。 这个代码来之例程 Ghos ...
2017-03-30 13:30 0 2033 推荐指数:
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来。由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短 ...
原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 听到webots 2019a开源了,由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了,第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢,半天下不下来,我就上传到网盘上了,需要的朋友自取 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 昨天一个网友问我webots如何加一个弹簧,说是要做柔性机器人。说道理在ADAMS里面加弹簧就加一个spring就好 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少。但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 觉得基础的东西说的差不多了,之后就分享一些好 ...
的)一些内容。在webots中,怎样建立一个铰链呢,我做了一个简单的例子,小区门口的那种可以控制的栏杆 ...
由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间。由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正。 1.界面介绍 打开webots软件,我使用的是webots pro ...
webots下建模。 本人是学机械的,都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks、 ...