ROS与Arduino学习（九）ros_arduino_brige固件
ROS与Arduino学习（九）ros_arduino_brige固件 Tutorial Level:电机控制(基于ros_arduino_brige) Next Tutorial： Tips 1 ros_arduino_bridge的安装 1、下载 进入 ...
原文：ROS关于cv_brige的使用
最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni launch openni.launch 深度图彩色图，还有点云都获取了 rosrun openni camera openni node 深度图与彩色图 那么实现点云的拼接就需要使用cv ...
2017-03-29 14:32 0 10204 推荐指数：
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