相机标定原理介绍（一）
http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043标定实例 一.总体原理： 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程 ...
原文：相机标定原理介绍（二）
所有的相机标定本质：都是在求取内参和外参中所含的参数。 基于 D标定物的标定方法 使用基于 D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。计算机视觉中，经典的 D标定物，棋盘方形格图案，并且提供其中角点的精确坐标。 主要流程 这一类标定法，主要包括四个步骤： 检测每张图片中的棋盘图案的角点 通过使用线性最小二乘法估算相机投影矩阵P 根据P矩阵就解内参矩阵K和外参矩阵R，t 通过非线性优化，提 ...
2017-03-22 17:14 0 4508 推荐指数：
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