机械臂生成URDF文件操作过程
涉及软件： solidworks（3D绘图软件）（百度自行下载） sw2urdf（urdf文件导出插件）下载地址：（Releases · ros/solidworks_urdf_e ...
原文：新入手雕刻机第一件要做的事情 机械原点校正 NCStudio操作过程
正常情况下机器的机械原点应该是在左上角。 为何要是左上角 原因主要是因为现在很多的CAM软件导出的刀路第一件要做的事情就是回机械原点。 至于为啥回机械原点， 而不是直接开始。作者现在还不清楚。感觉像是为了换刀。 试想如果你的机械原点是在左下角或者某个错误的位置。 你的机器会怎么跑 假设你刚刚对好的刀。 然后兴冲冲的开始点击运行程序。此时你突然发现，机器正要回到机械原点， 如果在这个路径上正好有夹具 ...
2017-03-19 15:29 0 2362 推荐指数：
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