ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2
Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam ...
原文：ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试
注： . 对某些地方进行了更新 红色标注 ，以方便进行配置。 . ZED ROS Wrapper官方github已经更新，根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了，如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper，有可能会出现其他问题。ZED ROS Wrapper github地址：https: github.com stereolabs zed ros w ...
2017-03-22 20:57 6 12206 推荐指数：
相关推荐
ORB-SLAM2 初体验 —— 配置安装
了详尽的ORB-SLAM2配置教程，上手应该是比较容易的。本文将跟随其github文档中的配置教程，对OR ...
orb-slam2配置环境时几个常见问题
1.what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options Aborted (core d 注释掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp 2.ORB_SLAM2/src ...
TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
之前几天看了视觉SLAM，然后就在TX2开发板上安装了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2，因为使用的是ZED双目相机，ORB_SLAM不支持立体相机， TX2上安装ubuntu16.04+ROS的教程很多，自行百度吧，这里就不再罗嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
ubuntu 14.04调试ORB-SLAM2
1 具备的条件： （1）ubuntu 14.04 （2）ROS indigo（可选） 2 安装依赖 （1）Pangolin：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 安装依赖： sudo apt-get install ...
ORB-SLAM2的安装和运行流程
一、ORB-SLAM2安装 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内，若想下载到指定文件夹内，就需要cd进入指定文件内，然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM ...
ORB-SLAM2实现（kinect V1/ROS）
实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好。 1. 构建工作空间【非常重要的一步】 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去 2. 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 ...
ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM，经过简单调研，各位大咖认为，目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2，因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...