Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三个假设条件: 1. 亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足 ...
由于工程需要用到Lucas Kanade 光流,在此进行一下简单整理 后续还会陆续整理关于KCF,PCA,SVM,最小二乘 岭回归 核函数 dpm等等 : 光流,简单说也就是画面移动过程中,图像上每个像素的x,y位移量,比如第t帧的时候A点的位置是 x , y ,那么我们在第t 帧的时候再找到A点,假如它的位置是 x ,y ,那么我们就可以确定A点的运动了: u, v x , y x ,y 假设原 ...
2017-03-18 20:47 0 13052 推荐指数:
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三个假设条件: 1. 亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足 ...
在实际过程中采用 Lucas-Kanade 光流算法跟踪运动物体特征点的时候,一个很明显的特点是LK算法(包括其他光流算法)不能计算“大运动”,加上金子塔的方法稍微好点。 这是什么原因? 查看LK算法的三个假设: 1、亮度恒定; 2、时间连续或者运动是“小运动”; 3、空间一致;同一 ...
前言 若假定一个局部区域的像素运动是一致的,则可以用这个新的约束条件替代前文中提到的全局速度平滑约束条件。这种光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推导 首先,需要推导出光流约束方程。 这一步和前文 HS 光流法中的光流约束方程推导是一样的。 分析某像素点附近 n ...
OpenCV版本: 3.2.0 例程文件目录/samples/cpp/lkdemo.cpp 原始程序是采集相机数据,台式机没有摄像头,用Euroc测试集,偷ORB_SLAM2 /Examples/ ...
自己实现的一个光流算法,通过模式搜索匹配的方式计算相邻两张图片的平移量。 模式匹配:选择方块模式或者X形模式,在两个图片中,将该模式像素灰度值做差并求和,相差最小的认为上最匹配的。 多模式匹配:在图片中选择多个位置,检索最符合的位置,最后将多个位置的匹配结果作平均值。 经过测试,在草地 ...
光流理论 光流(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。 光流场是一个二维矢量场,它反映了图像上每一点 ...
光流估计实际上是根据两张连续的帧,去估计两帧之间 pixel-wise(基于物体像素)的光流。凡是有关估计相关的东西,卷积神经网络经过大量数据学习后都能拟合,只要有足够的训练数据和一个较好的网络结构。FlowNet 开辟了这个工作,同时也发布了一个光流估计的数据集。 光流追踪法 ...
Horn–Schunck光流算法[1]是一种全局方法估算光流场。 参考博文:https://blog.csdn.net/hhyh612/article/details/79216021 假设条件: HS算法除了需要满足LK光流前两个假设之外,增加了一个假设条件: 场景中属于同一 ...