PX4/PixHawk无人机飞控应用开发
最近做的一个国防背景的field UAV项目，细节不能多谈，简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...
原文：Pixhawk原生PX4固件中的坑
作为一名飞控开发的小学生： ，最近入坑Pixhawk PX 了。 基于Pixhawk硬件平台进行二次开发，有两套固件可以选择：Ardupilot系列也就是常说的APM固件，包含了ArduCopter以及ArduPlane等 另一个就是Pixhawk原生固件PX 了。前者最开始是为APM硬件 Ardupilot Mega 开发的，升级到 . 版本后已经兼容Pixhawk硬件，从个人学习的角度来看，A ...
2017-03-18 23:09 1 10377 推荐指数：
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