《原石计划》这个项目的Mod功能确实不错，可以看下他的mod教程，得到很多启发 首先你需要一个软件 MagicaVoxel，群文件里面有，可以创作 体素艺术 然后Unity需要读取.vox文件 首先你需要一个插件：http://www.zeguoren.com/forum.php ...

1.简介 在进行建图的时候,由于多个视角内存在视野重叠,即多个摄像头看到同样的像素点,这样在重叠区域内会存在大量的位置十分相近的点,这会占用很多内存空间.体素网络滤波保证了在某个一定大小的立方体内只有一个点,这相当于对三维空间进行了降采样,从而节省了很多的存储空间. 2.核心代码 看下 ...

原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21554826 认知神经科学一个非常核心的问题就是解码与编码的问题：信息是怎么在不同的大脑结构被表示的？在不同阶段的处理中，信息是怎么转换的？为了研究这个解码与编码的问题，科学家们发展出了多体素模式分析(MVPA)的技术 ...

八叉树 维基释义：八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点， 　　　　　　这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。 百度百科释义：八叉树（Octree ...

使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量，减少点云数据，并同时保持点云的形状特征，在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。 PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体 ...

结构体能自由组装数据，是一种很常见的数据打包方法。当我们定义一个结构体后，没有初始化就使用，就会使用到垃圾数据，而且这种错误很难发现。对于定义的任何变量，我们最好都先初始化。 除了使用memset和ZeroMemory之外，有没有更简单的方法初始化呢？因为有时候每定义一个结构体，就使用一次 ...

本文适合对图形表现有兴趣的美术或者开发人员 本文作者：HelloGitHub-Joey 早期的的显示设备像素颗粒较大，使得显示内容的颗粒感严重，像是由一堆方块组成的。比较好的例子就是 ...