rviz学习笔记（一）——Markers: Sending Basic Shapes (C++) 发送基础形状
一、创建一个包——进行marker练习 1、创建ROS工作空间和包 2、编写cpp文件，向rviz发送数据 贴入代码，代码中已经附加相关注释 在CMakeList.txt文件中加 ...
原文：rviz学习系列---Markers:发送基本形状（c++）
.cd catkin ws catkin create pkg using markers roscpp visualization msgs cd src using markers src gedit basic shapes.cpp .写代码 .代码写完以后：修改CMakeLists.txt 添加 add executable basic shapes src basic shapes.c ...
2017-03-16 19:55 0 2672 推荐指数：
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