原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 用Webots软件做机器人仿真时,可以编辑自己的控制器,比较灵活,和现实中烧单片机的过程更接近,这一次介绍比较常用的函数。 1. ...
原创文章,来自 博客园, 阿龙clliu http: www.cnblogs.com clliu ,转载请注明原文章出处。 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来。由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短一点。Webots的编程语言支持C C matlab python java,本文以C编写机器人控制器。 在webots菜单栏:向导 gt ...
2017-03-14 15:15 10 5222 推荐指数:
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 用Webots软件做机器人仿真时,可以编辑自己的控制器,比较灵活,和现实中烧单片机的过程更接近,这一次介绍比较常用的函数。 1. ...
ps:本文摘自我的毕业设计论文,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/ 第5章 电机控制器的算法与策略研究 5.1 闭环电流控制部分的PID算法设计与实现 5.1.1 PID控制算法简介 PID控制算法时工业控制中广为运用的一种算法,已有近70 ...
TB6575FNG是东芝公司一款电机驱动芯片,24脚SSOP封装,可为3-相全波BLDC马达提供无传感器换向和 PWM电流控制。其可利用模拟电压改变PWM的占空比,从而控制转速,实现无传感器的无刷电机驱动 ...
松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置,具体设置步骤如下所示: 下表是必须设置的参数 参数 值 定义 调整方法 Pr0.01 0 控制模式设置 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 觉得基础的东西说的差不多了,之后就分享一些好 ...
Pod(容器组)是 Kubernetes 中最小的调度单元,可以通过 yaml 定义文件直接创建一个 Pod。但 Pod 本身并不具备自我恢复(self-healing)功能。如果一个 Pod 所在的 ...
一个controller是你创建的一个PHP函数,它接收HTTP请求(request)并创建和返回一个HTTP回复(Response)。回复对象(Response)可以是一个HTML页面,一个 ...
Visualforce框架是遵循MVC结构的。Visualforce页面代表了“视图”部分,Salesforce的各种对象代表了“模型”部分,而Apex则代表了“控制器”部分。 Visualforce页面绑定控制器 在Visualforce页面中的“apex:page”标签里可以绑定控制器 ...