ROS-rosserial概述
NodeHandles and Initialization rosserial概述官网链接 1. 节点句柄 rosserial_arduino允许您轻松地将Arduino或其他串行设备连接到ROS runtime graph。 所有节点初始化和通信都通过节点句柄 ...
原文：ROS----ROSSerial的使用
OS: ubuntu . ROS:kinetic .安装arduino sudo apt get install arduino .安装ros包 sudo apt get install ros kinetic rosserial arduino sudo apt get install ros kinetic rosserial .设置arduino的SketchBook,将ros lib弄进去 ...
2017-03-15 13:42 0 1949 推荐指数：
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