pcl使用vtk显示时，vtk最简化配置
写pcl测试代码时，使用vtk进行显示，很方便查看处理结果。 但是，vtk有100多个库文件，到底最少需要配置哪些库，才能运行起来呢？网上写vtk配置的帖子，大多将所有库文件，一股脑的都添加进去，显得很臃肿。 经过反复测试，得出以下最简化配置 ...
原文：PCL Save VTK File With Texture Coordinates 使用PCL库来保存带纹理坐标的VTK文件
我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL . . or PCL . . 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件，在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式，第一种是需要有texture的图片，然后每个点存储上该点在图片中的x，y坐标，一般会normalize到 , 之间。第二种方法是直接存每个点的rgb值，上面的 ...
2017-03-14 09:06 0 1600 推荐指数：
相关推荐
Qt Load and Save PCL/PLY 加载和保存点云
Qt可以跟VTK和PCL等其他库联合使用，十分强大，下面的代码展示了如何使用Qt联合PCL库来加载和保存PCL/PLY格式的点云： 通过按钮加载点云： 保存点云： 注意savePCDFileBinary是以二进制的方式来储存，这样保存 ...
[Part 3] 在Ubuntu 16.04源码编译PCL 1.8.1支持VTK和QT
本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/137aa5fc/，欢迎阅读! Part-3: Install and Configure PCL 1.8.1 with vtk qt support on Ubuntu 16.04 from source Series ...
PCL中使用FLANN库（1）
FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制,在一个度量空间X给定一组点P=p1,p2,…,pn，这些点必须通过以下方式进行预处理 ...
qt5.11.2+vs2017环境下配置pcl1.8.1以及第三方依赖库vtk的编译
-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 另外还需要下载对应版本的vtk依赖库 vtk-v8.0.0.zip 注：上面的PCL-1.8.1 ...
PCL中使用FLANN库(2)
接着上一篇的介绍继续 关于在使用readHeader函数读取点云数据头的类型的代码（Read a point cloud data header from a PCD file.） 查看PCD文件里的内容（其实对于如何生成这种高纬度的文件呢？） 另外一种PCD文件 ...
【PCL学习二】ubuntu pcl 初步使用读取pcd文件
环境：Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 （安装方法见：【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl），我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接：https://pan.baidu.com/s ...
VTK显示.vtk格式文件
...