深度图像转换为点云数据计算原理及代码实现
转载：https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/113312644 转载：https://blog.csdn.net/cszn6666/artic ...
原文：2、将图像转换为点云
它是后面处理地图的基础，最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 由于从RGB D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros，那么可以运行如下 roslaunch openni launch openni.launch 来使Kinect工作。如果PC机连上Kinect，那么彩色图像和深度图像会发布在 camera rgb image color 和 ...
2017-03-13 12:15 0 3638 推荐指数：
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