原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 听到webots 2019a开源了,由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了,第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢,半天下不下来,我就上传到网盘上了,需要的朋友自取 ...
由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间。由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正。 .界面介绍 打开webots软件,我使用的是webots pro . . ,界面大概如下,该软件是支持中文的,可以通过Tools gt Prefences 选项,在General中language选项改成C ...
2017-03-11 21:36 6 7891 推荐指数:
原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 听到webots 2019a开源了,由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了,第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢,半天下不下来,我就上传到网盘上了,需要的朋友自取 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 昨天一个网友问我webots如何加一个弹簧,说是要做柔性机器人。说道理在ADAMS里面加弹簧就加一个spring就好 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来。由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 在一些三维制图软件或仿真软件里,都有运动副的概念,webots的节点里好像没有,不要担心,在物理插件里可以做到,不过要学习有关于ODE(开源动力学引擎 ...
原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体,然而在实际运用中,机器人的结构都是可以大做文章的,天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的。这一次说一说 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 用Webots软件做机器人仿真时,可以编辑自己的控制器,比较灵活,和现实中烧单片机的过程更接近,这一次介绍比较常用的函数。 1. ...
创建简单模型 您可以使用 Simulink® 对系统建模,然后仿真该系统的动态行为。Simulink 允许您创建模块图,图中的各个连接模块代表系统的各个部分,信号代表这些模块之间的输入/输出关系。Simulink 的主要功能是对系统各个组件随时间流逝的行为变化进行仿真。简单来讲就是:采用一个时钟 ...
NS2仿真实验报告1 实验名称:使用NS仿真软件模拟简单网络模型 实验日期:2015年3月2日~2015年3月7日 实验报告日期:2015年3月8日 一、实验环境(网络平台,操作系统,网络拓扑图) 运行平台:虚拟机VMwareWorkstation11.0 操作系统:Linux ...