一、创建一个包——进行marker练习 1、创建ROS工作空间和包 2、编写cpp文件，向rviz发送数据 　　贴入代码，代码中已经附加相关注释 　　在CMakeList.txt文件中加 ...

1.cd ~/catkin_ws/ catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs cd src/using_markers/src gedit basic_shapes.cpp 2.写代码 3. ...

核心提示，使用Construct Points工具，在编辑里，选中一条polyline，然后编辑工具栏里的Construct Points。图等有空再补上吧。 ...

基础篇传送门 http://www.cnblogs.com/CoffeeEddy/p/4919987.html 效果图 是不是感觉很美观啊 为什么选择awesome 地图上面 ...

经常忙碌的我，今天也有时间学习自己感兴趣的c++程序设计语言了，首先我要记录这个有意义的时间——2016年6月6日星期一。 那么学习C++之前，我们先要了解什么是C++语言，简单地说，C++语言是一种在C语言基础上被提出来的计算机程序设计语言，与C语言一样，C++语言 ...

https://www.luogu.org/blog/yu123123/Templet set和multiset会根据特定的排序原则将元素排序。两者不同之处在于，multisets允许元素重复，而s ...

以下内容为自己一年多的C++学习心得，纯原创，转载请注明源地址。 一年多的C++学习过程中，自己阅读了很多C++经典著作，有《effective c++》，《more effective c++》，《c++ primer》等，每次阅读著作都会总结一些心得，现在拿出来和大家分享一下 ...

一、行列式 行列式的概念 概念：数 不同行不同列元素乘积的代数和 二阶行列式的计算方法： 三阶行列式的计算方法： 排列：由1，2...，n组成的有序数组称为一个n阶排列，通常 ...