1.cd ~/catkin_ws/ catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs cd src/using_markers/src gedit basic_shapes.cpp 2.写代码 3. ...

2、运行rviz进行设置 3、运行结果 ...

先总结延申以下前面（一）所讲的内容。 主线程从main()函数开始执行，我们创建的线程也需要一个函数作为入口开始执行，所以第一步先初始化函数。 整个进程是否执行完毕的标志是主线程是否执行完毕，一般 ...

下面分三个方面多线程技术的必须掌握一些基本知识。 1.进程 2.线程 3.并发 (1)进程 一个可执行程序运行起来了，即为创建了一个进程。如在电脑上打开了word,就创建了一个word进程, ...

These my learning notes about the C++ language 1、变量有哪几种类型？ auto 存储类型：采用栈堆方式分配内存空间，属于一时性存储，其存储空间可以被若干变量多次覆盖使用。 register存储类型：存放在通用寄存器中 externa ...

一、C++基础知识 新的数据类型 C语言中的数据类型 C++中新的数据类型 思考：新的数据类型有什么好处？请看下面的代码： 可以见得：新的类型使整个程序更加简洁，程序变得易读易懂！这个就是bool类型最大的好处！ 新 ...

基础篇传送门 http://www.cnblogs.com/CoffeeEddy/p/4919987.html 效果图 是不是感觉很美观啊 为什么选择awesome 地图上面需要各种各样的Mark,难道要我们一个个去画？ 这个网站就有海量的图标,并且最近有中文的镜像网站 ...

C与C++的不同点 C++在struct，union中定义的函数叫成员函数，在class中定义的数据叫数据成员 C++引入了三个存取权限的关键字：public，protected，private　　public：表示数据成员或成员函数是公有的　　protected：表示数据是受保护 ...