一、建立工作空间、编译包 二、创建激光雷达(Rplidar)的串口别名 1、连接usb数据线到rplidar,进行usb端口的检测 　　记录下来，CP210X UART的ID，写入udev，进行设备管理。 2、创建udev规则 ...

一、简介 　　RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具。 　　用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中观测 RPLIDAR A1 工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用 SDK进行开发 ...

一、Cartographer简介 　　Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/g ...

5、main函数分析 二、rplidar.launch文件分析 ...

　　最近在学习cuda编程，看了一些资料后，觉得差不多可以通过看sdk中的例子学习学习多GPU的编程了。当打开sdk后，发现里面的代码往往是几个代码互相调用连接的。只能对里面的makefile进行make才能得到结果。于是开始了自学makefiled的艰辛道路。 　　自己看了一些之后，能简单 ...

``` package main import( "fmt" "context" ...

dialog DA14580 SDK版本：5.0.4。 本文介绍了SDK的运行流程，剖析arch_main.c的工作过程。 　　dialog的BLE协议栈，本来是想学习一下，看看是否能够移植到其他平台上，但是学习到目前，没看到希望。之前也了解过过TCP/IP协议栈（LWIP），有足够的独立性 ...

观察上一段日记最后的代码： 这里的样式基本可以理解为行内CSS。那么既然有行内的样式，就肯定有外部的样式。那这部分就对应笔记1里说的style.xml文件。这个文件对应的是Document.MainDocumentPart.StyleDefinitionsPart这个部分 ...